Первый том мемуаров П. П. Семенова-Тян-Шанского охватывает период его детства и юности, воспитания в семье, учебы, первого брака и вдовства. Особое внимание автор уделяет помещичьему быту первой половины XIX века, отношениям помещиков и крепостных, предшествовавшим освобождению крестьян общественным движениям и др.

Второй том мемуаров П.П. Семенова-Тян-Шанского посвящен его путешествию в недоступную ранее европейцам горную систему Тянь-Шаня, которое он предпринял по поручению Русского географического общества. Описание путешествия, прославившего автора, стало самым известным произведением П.П. Семенова.

Третий том мемуаров П. П. Семенова-Тянь-Шанского посвящен истории разработки и принятия Положения о крестьянах, вышедших из крепостной зависимости, 19 февраля 1861 г.

Четвертый том мемуаров П. П. Семенова-Тянь-Шанского посвящен наиболее важному, заключительному этапу работы над Положениями о крестьянах, вышедших из крепостной зависимости, 19 февраля 1861 г., в т. ч. дискуссиям и голосованию по вопросу окончательной редакции отдельных его пунктов. Период сопровождался серьезной борьбой между сторонниками реформы и ее противниками.

Пятый том настоящего издания посвящен жизни, научной, культурной и общественной деятельности географа, путешественника и государственного деятеля Петра Петровича Семенова-Тян-Шанского (1827-1914).
Текст мемуаров сопровождается вступительными статьями, комментариями, а также содержит ряд приложений, в том числе и большое количество писем П. П. Семенова-Тян-Шанского.
Книга предназначена широкому кругу читателей, интересующихся историей России XIX в.